近期，人工智能（AI）+机器人赛道广受关注。英伟达CEO黄仁勋在开发者大会上表示，构建人形机器人大模型，已经是AI领域中最激动人心的赛道之一。去年12月29日，在人形机器人整机制造商优必选的上市仪式上，公司CEO与其最新工业版人形机器人Walker S一同敲响开市锣。

在产业资本争相布局、生成式AI大模型技术持续迭代升级的背景下，人形机器人何时能走进寻常百姓家？

加快进入智能时代

人形机器人的诞生可追溯至上世纪70年代。在其发展的50余年中，囿于成本高企、商业化难度大等问题，人形机器人关注度并不高。

2022年，特斯拉推出的“擎天柱Optimus”双足人形机器人受到资本和产业链的广泛关注。2023年，以ChatGPT为代表的通用人工智能革命，让人们从原先更多关注人形机器人的运动功能，到开始真正相信人形机器人作为“具身智能”的未来。

据了解，具身智能，即跳出传统算法模型仅对计算机虚拟信息的处理，与现实物理世界进行交互。深创投创新投资研究院高级研究员、机械学博士尤翔宇认为，人形机器人是具身智能的最好载体。相较于传统的机械臂与机器狗，人形机器人不仅可移动，而且具有类人的体态，能做出更贴近人类的交互，具备更好的通用性。

中金公司认为，通用机器人需要“智能”与“机体”的有机结合，人形机器人或是最终答案。人形智能机器人基于通用型算法，通过生成式人工智能和GPT大语言模型，具备自主学习、规划、决策、执行的智能化属性，可适用于多个场景。远期看，人形机器人和AI互相促进形成飞轮效应，有望加速具身智能时代的到来。

产业链协同发展

在优必选的展厅，在上市仪式中递锣槌的熊猫机器人优悠，此刻正“热情”地向记者伸出手来。在触摸到优悠手部虎口位置时，会明显感觉到一股迅速收紧的握力。优必选负责人介绍，优悠可通过传感器判断人手是收紧还是松开的状态，再选择牵手还是松手。而在听到记者“口渴”的指令后，优悠立刻转向旁边的柜子，取出一瓶可乐，走前还不忘“细心”地检查柜门是否关好。最后，优悠还表演了打太极、比心等“绝活”。

资本的投入带动了整个产业链的繁荣。以聚焦机器人视觉与AI视觉的奥比中光为例，在公司展台最醒目的地方，陈列着多款机器人深度相机和激光雷达。据了解，优必选Walker S就用上了奥比中光的“机器人之眼”，引导本体完成了人机协同的上市敲锣仪式。

产业上游发展如火如荼之际，人形机器人的应用场景也加速试水。前有优必选Walker S进蔚来工厂“打工”，后有海尔、乐聚机器人推出国内首款面向家庭场景的服务通用人形机器人。这款人形机器人已进入家庭，尝试学习与执行洗衣、浇花、插花、晾衣服等任务。此外，在巡检、医疗护理、教育娱乐等领域，也均有机器人厂商入局。

仍需爬坡过坎

中国电子学会副秘书长梁靓表示，产业基础技术仍需各方集中攻关。芯片、高端传感器、高精度伺服电机、精密减速器等底层技术与世界领先水平差距较大，面临“卡脖子”的风险。

而就支撑具身智能的AI大模型，目前也尚未有公司能成熟应用于人形机器人之上。某业内人士向记者解释，AI大模型的应用涉及一个比较长的逻辑链条，包括理解语言、转化指令以及协调躯体执行动作，需要不断调试。此外，过去的机器人是就已经写好的程序去执行，而在AI大模型下则强调机器人的自主反应和决策，如何保证安全，也是一个新问题。

近年来，国家对人形机器人的重视程度不断提高。去年11月份，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，围绕构建人形机器人技术和产业创新体系的总体目标，重点从突破关键技术、培育重点产品、拓展场景应用、营造产业生态、强化支撑能力5个方面入手，部署了3个专栏14项重点任务，对我国人形机器人产业发展的系统性创新、工程化推进和产业化落地作出了科学筹划。

在技术壁垒高、短期内看不到实际回报的前提下，为什么还要坚持做人形机器人？尤翔宇说，人形机器人是最易被人类接纳的机器形态。即使不知多久才能看到彼岸，也总需要有人照常拉起船帆。

据《证券日报》